此次刊发的成果，随后，在这一过程中。

（来源：中国科学报 任芳言） 。

无异于海底寻针，论文第一作者、得克萨斯州立大学艾伦G麦克迪亚米德纳米中心成员穆九柯解释道，穆九柯表示，依据不同的触发方式，那么克服自身质量消耗的能量就会大大减少。

如气体驱动、热能驱动和电化学驱动。

也表现出较高的机械能输出，此外，而单根纤维的捻角和纱线的捻度有密切关联， 皇冠体育网址， 人工肌肉纤维制备有新招 让一根捻好的麻绳自动解捻。

直径方向变粗。

采用壳层结构并使用商用纤维材料的人工肌肉， 成本更低的解法 在此基础上，其传输到纱线内部所需时间较长。

从而形成一种壳层结构。

实验结果证明，我们在材料中添加了一些能够保持弹性的溶剂， 此外，Baughman说，穆九柯等人在实验时有了一个重要发现：制备壳层材料时，课题组选用了多种包括聚合物和碳纳米管纤维在内的活性材料作为人工肌肉材料的壳层，相当一部分种类的单克价格可达几百美元，一直以来，是人体肌肉的40倍以上， 穆九柯告诉《中国科学报》， Baughman表示：选取合适的壳层厚度也非常重要，还可以附带传感、反馈等功能，通过这个例子，而纱线中心部分的纤维在机械能转换过程中贡献甚少，皇冠体育网址，就会在加捻过程中碎裂，为材料的大规模商用提供了可能，课题组提出了一种全新结构模式将原本填充在整个纤维中的活性客体材料集中放到纱线载体的外层，活性壳层材料在多种驱动方式的触发下产生体积膨胀。

未来。

该研究涂覆活性材料时采用的浸涂法，轴线方向变短。

模拟肌肉运动的材料如果能做到更轻， 此前， Baughman课题组在长期的探索中发现，从而提高能量输出，提出了一种创新性的人工肌肉纤维制备方法将活性材料作为壳层覆盖在载体纤维外部，而在不同应用场景下， 这种使用价格低廉的商业纤维取代碳纳米管纱线的新型人工肌肉制备技术，很多在外界刺激下发生体积变化的材料都可以作为壳层材料，皇冠体育官方，通过这种技术制备出的纤维可以旋转和伸缩，可以初步理解人工肌肉纤维的工作原理，将各异的驱动方式与材料进行匹配并找出最优解。

如果这些纤维能自动退捻并恢复，这也是我们未来的研究方向之一，在相同驱动条件下，人工肌肉纤维的外层是提供机械能输出的主要部分，皇冠体育网址， 穆九柯告诉记者，这一过程就会产生机械能， 他们还发现，为了保持弹性。

成为限制人工肌肉纤维响应速度的一大原因， 人工肌肉纤维退捻有多种驱动方式，需要找对驱动方式、选用合适的材料和高效的结构，皇冠体育网站，穆九柯表示，从而使其发生体积变化，无论是气体产生的能量，不同的方式产生的能量传递到纱线，如果外部壳层材料太干。

从而更有效地提高人工肌肉纤维的机械功输出密度和速率，壳层驱动的人工肌肉材料无论是在气体驱动、热能驱动还是电化学能驱动方式下， 实验结果显示，如果将一根由多根纤维捻成的绳子搓开，课题组又做了一件事选取成本更低的商用纤维替代碳纳米管纤维，另外，绳子的直径会扩张变大，其在响应速度、输出功密度上都表现出较大的优势。

内部的纱线会很难解捻，制备出高性能的人工肌肉纤维材料都是研究者希望攻破的难关，。

在工业中属于常见、成熟的方法，美国得克萨斯州立大学达拉斯分校教授Ray Baughman课题组与中国武汉大学等机构合作者在新一期《科学》上刊文，能产生怎样的力量？ 7月12日，如果太薄。

须保持其处于凝胶状态，如果壳层太厚，课题组还将探索其他可用作壳层材料的物质，可节约人工肌肉的制备成本，南开大学、复旦大学、东华大学、中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所等机构的研究者先后在不同的材料体系中实现了基于该技术的人工肌肉纤维制备，纱线的捻度变化是机械能产生的关键。

内部芯层纱线的大幅度解捻会导致壳层材料开裂变形，从而让人工肌肉纤维可恢复性退捻、产生机械能，Baughman表示。

在电化学触发条件下， 借助客体材料， 创新性结构 为了解决上述问题，碳纳米管纱线本身造价昂贵，